性交中のピストン運動によって、陰茎（ペニス）の末梢神経が、触感（摩擦による刺激）や温冷感（膣内のぬくもりや湿り気）をキャッチし、その快感を大脳に伝える。

性的な快感や興奮が最高潮に達すると、これらが大脳から腰部の射精中枢に伝わって、射精に関与する多くの末梢器官が活動し、精液が精巣から後部尿道へ排出される｡同時に、膀胱の括約筋が収縮し、尿道の入口が閉じる。（このため尿と精液は一緒には放出されない）

精液が充満すると、尿道がはち切れそうに緊張する｡この状態がいわゆる「イキそうになる時」の射精切迫感である。

尿道に非常に大きな内圧が加わり、ついに射精管閉鎖筋が抗しきれなくなって、激しいケイレンとともに精液が勢いよく放出される。これが射精である｡